Diana Turmakhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLAZER: ゼロショットデータ生成によるLLMベース操作エージェントのブートストラップ
  マニピュレーション2025/10/1

  LLMプランナーでシミュレーション内の操作デモを自動生成し、成功例でLLMを微調整することで、人手なしに操作スキルを獲得・転移させるフレームワークを提案。