Preslav Nakov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabGuard: 実験室エージェントのための自然言語ルールを実行時ガードに変換する基盤
  安全性/実行時監視2026/6/30

  実験室の安全ルールなどの自然言語を実行可能な仕様に変換し、実行時モニタとして適用する安全スイートLabGuardを提案。未見ルールへの汎化や不安全イベント削減効果を実証した。

• BLAZER: ゼロショットデータ生成によるLLMベース操作エージェントのブートストラップ
  マニピュレーション2025/10/1

  LLMプランナーでシミュレーション内の操作デモを自動生成し、成功例でLLMを微調整することで、人手なしに操作スキルを獲得・転移させるフレームワークを提案。

• MALMM: ゼロショットロボットマニピュレーションのためのマルチエージェント大規模言語モデル
  マニピュレーション2024/11/1

  複数のLLMエージェントに高レベル計画と低レベル制御コード生成を分担させ、環境観察に基づく動的な再計画を行うことで、事前学習済みスキルや例示なしにロボット操作タスクをゼロショットで解くフレームワークを提案。