Pedro Vieira Oliveira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDS++: 自動運転のためのオンライン状況認識走行可能空間推定
  自動運転2024/6/1

  自動運転向けに、多様なデータを統合してリアルタイムで走行可能空間を推定するSDS++を提案し、実車データとMPCプランナで有効性を検証した。