Robin Koch

TU Dresden

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MISTac: 低侵襲手術のための視覚ベース触覚センサ
  触覚2026/8/14

  低侵襲手術で失われる触覚フィードバックを補うため、直径8mmの交換可能なセンサチップを持つ高解像度の視覚ベース触覚センサMISTacを開発し、組織分類タスクで約84%の精度を達成した。

• HoLLiE C -- A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications
  2023/12/1