Roberto Sabella

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動によるソフトヘリコイドロボットの精密制御
  ソフトロボティクス2026/11/9

  ハードウェアから収集したデータのみを用いてソフトヘリコイド胴体ロボットの5次元aSSM縮約ODEモデルを学習し、モデル予測制御で2D/3D軌道追従の高精度リアルタイム制御を実現した。