Alex Schutz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的グラフ世界モデルを超えて：進化するトポロジー上の確率的潜在ダイナミクス学習
  世界モデル2026/9/23

  進化するトポロジーを持つ確率的・部分観測環境に対応したグラフ世界モデルGDMを提案し、予測分布と真の分布を比較する新指標GDDを導入した。

• 部分観測モンテカルログラフ探索
  POMDP2025/7/1

  大規模POMDPをオフラインで解くため、探索木をオンラインで折りたたんでポリシーグラフを構築するサンプリングベースの新アルゴリズムPOMCGSを提案した。

• 決定論的POMDPのための有限状態コントローラに基づくオフライン解法
  計画・POMDP2025/5/1

  決定論的POMDPに対して、有限状態コントローラの形で方策を構築するMonte Carlo Value Iterationの適応手法DetMCVIを提案し、大規模問題や実世界の森林マッピングで有効性を示した。