Robert Milijas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低高度飛行における航空LiDAR慣性オドメトリのパラメータ感度分析
  航空LiDAR SLAM2026/9/11

  低～中高度の飛行で取得したLiDAR SLAMデータセットを用い、FAST-LIO2とCartographerのパラメータが軌道誤差に与える影響を網羅的グリッドサーチと統計解析で調べ、チューニング指針を示した。

• Error State Extended Kalman Filter Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aerial Vehicle Localization in GPS and Magnetometer Denied Indoor Environments
  2021/9/1
• Flying with Cartographer: Adapting the Cartographer 3D Graph SLAM Stack for UAV Navigation
  2021/6/1
• A Comparison of LiDAR-based SLAM Systems for Control of Unmanned Aerial Vehicles
  2020/11/1