Frano Petric

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GNSS非依存環境における航空機からの船舶検出と識別
  物体検出2025/7/1

  YOLOv8と特徴マッチング・色相ヒストグラム解析を組み合わせ、GNSSが使えない環境でUAVが視覚のみで目標船舶を検出・識別・位置推定する手法を提案し、MBZIRC2023で実証した。

• 教示手法の比較分析：キネステティック教示 vs 人間による実演
  Programming by Demonstration2024/3/1

  ロボットへの教示手法として、バーチャルマーカーを用いた人間の実演とキネステティック教示を24名のユーザー研究で比較し、人間の実演が8倍速く、品質も高く、作業負荷も半分であることを示した。

• Cooperative Aerial-Ground Multi-Robot System for Automated Construction Tasks
  2022/4/1
• Sim2Air - Synthetic aerial dataset for UAV monitoring
  2021/10/1
• Brain over Brawn: Using a Stereo Camera to Detect, Track, and Intercept a Faster UAV by Reconstructing the Intruder's Trajectory
  2021/7/1
• A Multi-Resolution Frontier-Based Planner for Autonomous 3D Exploration
  2020/11/1
• A Comparison of LiDAR-based SLAM Systems for Control of Unmanned Aerial Vehicles
  2020/11/1