Jose Ramiro Martinez-de Dios

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低高度飛行における航空LiDAR慣性オドメトリのパラメータ感度分析
  航空LiDAR SLAM2026/9/11

  低～中高度の飛行で取得したLiDAR SLAMデータセットを用い、FAST-LIO2とCartographerのパラメータが軌道誤差に与える影響を網羅的グリッドサーチと統計解析で調べ、チューニング指針を示した。

• 小型羽ばたきロボット向け距離のみ測位システム
  測位・ローカリゼーション2025/1/1

  小型羽ばたき翼ロボットのために、5グラムの超広帯域センサを用いた軽量・高効率な3次元位置推定システムを開発し、平均誤差0.28メートルで実証した。

• フレームベースおよびイベントベース知覚における視覚的安定化の利点
  視覚知覚2024/8/1

  カメラの回転運動を処理ベースで補償する視覚的安定化手法を提案し、特徴追跡と自己運動推定の精度向上と処理時間短縮を実証した。