Robert D. Howe

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚による力予測を用いたロボット学習
  マニピュレーション2026/10/3

  柔軟なFin Rayグリッパの変形から視覚的に力を予測し、力覚センサなしで接触を伴うマニピュレーションを実現する手法を提案。

• 壁面後退と展開可能な指によるソフト伸長ロボットの先端マニピュレーション
  ソフトロボティクス2026/9/19

  ソフト伸長ロボットの先端に、壁面後退機構と展開可能な空気圧指を組み合わせ、多様な物体の把持や積み重ね、狭所検査を可能にした研究。

• 前腕超音波画像からの操作スキルと把持力の同時推定
  生体信号/テレオペレーション2025/2/1

  前腕の超音波画像を用いて、ヒトの操作スキル分類と把持力を同時に推定する深層学習手法を提案し、7名のデータで高い精度を達成した。

• 変分オートエンコーダとOne-Class SVMを用いた歩道の危険検知
  異常検知2025/1/1

  VAEの再構成誤差で歩道上の異常を検出し、One-Class SVMで危険か非危険かを判別する歩行安全ナビゲーションシステムを提案した。

• リハビリテーション把持支援のための点群コンテキスト解析
  把持支援2024/11/1

  家庭内の3D点群をリアルタイム解析し、把持モードを分類して把持可能物体と把持点を推定する低コストシステムを開発した。

• Cosseratロッドによる腱駆動ロボットカテーテルのモデリング
  医療ロボティクス2024/7/1

  腱駆動ロボットカテーテルをCosseratロッドでモデル化し、陰的オイラー法で安定に解く手法を提案。単一ロッド系で大変形解析解と実験データに対して物理的精度を検証した。

• A Compliant, Underactuated Hand for Robust Manipulation
  2013/1/1