Daniel B. Tiller
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
生体信号/テレオペレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 前腕超音波画像からの操作スキルと把持力の同時推定生体信号/テレオペレーション2025/2/1
前腕の超音波画像を用いて、ヒトの操作スキル分類と把持力を同時に推定する深層学習手法を提案し、7名のデータで高い精度を達成した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
前腕の超音波画像を用いて、ヒトの操作スキル分類と把持力を同時に推定する深層学習手法を提案し、7名のデータで高い精度を達成した。