Conor J. Walsh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳卒中後の歩行に対するデータ駆動型適応外骨格支援に向けて
  外骨格制御2025/8/1

  脳卒中患者の歩行データからトルクを推定する多タスクTCNを訓練し、IMUを用いたリアルタイム外骨格制御の実現可能性を示した。

• リハビリテーション把持支援のための点群コンテキスト解析
  把持支援2024/11/1

  家庭内の3D点群をリアルタイム解析し、把持モードを分類して把持可能物体と把持点を推定する低コストシステムを開発した。

• Shapley値によるベイズ最適化の解釈が人間とAIの協調を促進する
  ベイズ最適化2024/3/1

  ベイズ最適化の提案をゲーム理論のShapley値で解釈するShapleyBOを提案し、人間が介入できるインターフェースを構築。ウェアラブルロボットの個人化で人間とAIのチームが低い後悔を達成できることを示した。