Rob Duffield

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人と機械の共適応モデルとその収束解析
  リハビリテーションロボティクス2025/3/1

  協調適応マルコフ決定過程（CAMDPs）に基づき、人間と機械のインタラクティブ学習の収束条件とナッシュ均衡の一意性を理論的に解析し、複数均衡時にも大域的最適に収束しやすくするアルゴリズムを提案した。

• 複数モデル強化学習による人間-機械協調適応型ロボットリハビリテーション
  リハビリテーション/強化学習2024/7/1

  人間の複雑な反応を複数のサブモデルで近似し、二重エージェント強化学習で患者とロボットが互いに適応する足首リハビリ支援フレームワークを提案し、健常者13名で有効性を検証した。

• Human Machine Co-adaption Interface via Cooperation Markov Decision Process System
  2023/5/1