Hongwei Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpatialAfford: コンパクトVLMに「どこを見るか」と「どこに接地するか」を教えるアフォーダンス接地
  VLA2026/8/1

  アフォーダンス接地の精度を上げるため、まず注意を正解領域に合わせるSpatial Attention Alignmentと、座標予測を強化するSpatial-Aware GRPOの2段階フレームワークを提案。4Bモデルで7B以上のベースラインを上回った。

• 複数モデル強化学習による人間-機械協調適応型ロボットリハビリテーション
  リハビリテーション/強化学習2024/7/1

  人間の複雑な反応を複数のサブモデルで近似し、二重エージェント強化学習で患者とロボットが互いに適応する足首リハビリ支援フレームワークを提案し、健常者13名で有効性を検証した。