Kairui Guo
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
リハビリテーションロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人と機械の共適応モデルとその収束解析リハビリテーションロボティクス2025/3/1
協調適応マルコフ決定過程(CAMDPs)に基づき、人間と機械のインタラクティブ学習の収束条件とナッシュ均衡の一意性を理論的に解析し、複数均衡時にも大域的最適に収束しやすくするアルゴリズムを提案した。
- Human Machine Co-adaption Interface via Cooperation Markov Decision Process System2023/5/1