Rita Laezza

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な報酬関数のためのカリキュラム強化学習
  強化学習2024/10/1

  複数の報酬項を持つ複雑なタスクに対し、単純な報酬から複雑な報酬へと段階的に移行する二段階カリキュラムを提案し、制約を守りつつタスクを達成する方策を学習できるようにした。

• 変形可能な線状物体の形状制御のためのオフライン目標条件付き強化学習
  変形物体マニピュレーション2024/3/1

  柔らかいロープや弾性コードのような変形可能な線状物体の平面形状制御を、オフライン強化学習（目標条件付き）で解き、形状サーボ法を上回る性能を示した。

• Feel the Tension: Manipulation of Deformable Linear Objects in Environments with Fixtures using Force Information
  2023/10/1
• Learning Shape Control of Elastoplastic Deformable Linear Objects
  2022/8/1