Erol Özgür

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な線状物体の形状制御のためのオフライン目標条件付き強化学習
  変形物体マニピュレーション2024/3/1

  柔らかいロープや弾性コードのような変形可能な線状物体の平面形状制御を、オフライン強化学習（目標条件付き）で解き、形状サーボ法を上回る性能を示した。