Kilian Freitag

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zero-Shot Generalization from Motion Demonstrations to New Tasks
  2026/3/1
• Decoupling Task and Behavior: A Two-Stage Reward Curriculum in Reinforcement Learning for Robotics
  2026/3/1
• Curriculum Reinforcement Learning for Complex Reward Functions
  2024/10/1