Rishikesh Joshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VOiLA: 学習拡散モデルを用いたPOMDPエージェントのベクトル化オンラインプランニング
  プランニング2026/6/1

  不確実性下でのプランニングのため、拡散モデルでPOMDPの遷移・観測モデルを学習し、GPU並列化に対応したオンラインプランナーに統合するフレームワークを提案。蒸留によりサンプリングコストを大幅削減し、実ロボットでも有効性を示した。

• 水中ダイバー・ロボット間コミュニケーションのためのワンショットジェスチャー認識
  水中HRI2025/3/1

  水中でダイバーが一度ジェスチャーを見せるだけで、ロボットがそれをリアルタイムに認識できる軽量な手法を提案。形状特徴量を用いることで、データセット収集や再学習なしに新しいジェスチャーに対応できる。