Marcus Hoerger

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VOiLA: Vectorized Online Planning with Learned Diffusion Models for POMDP Agents
  2026/6/1
• Vectorized Online POMDP Planning
  2025/10/1
• Adaptive Discretization using Voronoi Trees for Continuous-Action POMDPs
  2022/9/1
• An On-Line POMDP Solver for Continuous Observation Spaces
  2020/11/1
• Non-Linearity Measure for POMDP-based Motion Planning
  2020/5/1
• Multilevel Monte-Carlo for Solving POMDPs Online
  2019/7/1