Michelle Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界で関節構造物を開けるモバイルマニピュレーション
  マニピュレーション2024/2/1

  未知の関節構造物を開けるモバイルマニピュレーションを題材に、13箇所の実環境で100回以上の実験を行い、モジュール型が学習型より優れ、知覚が主なボトルネックであることを示した。