Riku Arakawa

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransfHAR: オンデマンド活動認識のための自己教師あり手首表現学習
  活動認識2026/8/16

  手首のIMUデータを用いた自己教師あり事前学習により、未学習の細かい活動を少数のデモから認識できるフレームワークを提案し、実時間スマートウォッチアプリとして実装・評価した。

• Semantic constraints to represent common sense required in household actions for multi-modal Learning-from-observation robot
  2021/3/1
• A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations
  2020/8/1
• Exploration of Reinforcement Learning for Event Camera using Car-like Robots
  2020/4/1