Aidan Bradshaw

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU-Bench：手首IMU表現を運動学的・意味的・臨床的タスクで評価するベンチマーク
  IMU2026/10/14

  手首装着型IMUの10タスク・8データセットからなるベンチマークを構築し、6つの自己教師あり学習手法を比較して、マスク付きオートエンコーダInrtlWristが多くのタスクで最高性能を示すことを明らかにした。

• TransfHAR: オンデマンド活動認識のための自己教師あり手首表現学習
  活動認識2026/8/16

  手首のIMUデータを用いた自己教師あり事前学習により、未学習の細かい活動を少数のデモから認識できるフレームワークを提案し、実時間スマートウォッチアプリとして実装・評価した。