Karan Ahuja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransfHAR: オンデマンド活動認識のための自己教師あり手首表現学習
  活動認識2026/8/16

  手首のIMUデータを用いた自己教師あり事前学習により、未学習の細かい活動を少数のデモから認識できるフレームワークを提案し、実時間スマートウォッチアプリとして実装・評価した。

• MARIO: 動作拡張によるリアルタイム多センサ慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2026/6/1

  慣性計測ユニット（IMU）のみを用いた慣性オドメトリに、学習されたIMU推定ポーズ事前分布を統合し、人間の運動学的制約を課すことでドリフトを低減する手法を提案。さらに、市販ARグラスに搭載された磁力計や気圧計などの補助センサを融合し、位置ドリフトを最大42%削減した。