Rik Girod

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A robust baro-radar-inertial odometry m-estimator for multicopter navigation in cities and forests
  2024/8/1
• Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
  2024/6/1
• Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
  2024/1/1