Florian Achermann

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼機による急峻な高山環境での自律アクティブマッピング
  航空マッピング2024/5/1

  固定翼無人機を用いて、雪崩発生地域のような急峻な山岳環境を安全に飛行しながら高品質な地図を作成するシステムを提案し、実地実験で有効性を示した。

• 非一様風場における固定翼小型UAVのエネルギー最適化経路計画
  経路計画2024/4/1

  非一様な風場で固定翼小型UAVのエネルギー効率の良い経路を計画するサンプリングベースプランナを提案し、上昇気流を利用してエネルギーを削減できることを示した。

• Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
  2024/1/1
• WindSeer: Real-time volumetric wind prediction over complex terrain aboard a small UAV
  2024/1/1
• RoBoa: Construction and Evaluation of a Steerable Vine Robot for Search and Rescue Applications
  2022/3/1
• Towards Fully Environment-Aware UAVs: Real-Time Path Planning with Online 3D Wind Field Prediction in Complex Terrain
  2017/12/1