Richard Voyles

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波検査技師のコーチング：疎な専門家フィードバックによるロボット超音波の学習
  医療ロボティクス2024/9/1

  強化学習と専門家による疎なコーチングを組み合わせ、ロボット超音波検査の画像取得性能と学習効率を向上させるフレームワークを提案した。

• UltraGelBot：ロボット超音波検査のための自律型ジェルディスペンサー
  医療ロボティクス2024/6/1

  ロボット超音波検査において、カメラ画像から深層学習でジェルを検出し、自動で塗布するエンドエフェクタを開発。ファントム実験で画質を18.6%向上、手技時間を37.2%短縮した。

• Deep Kernel and Image Quality Estimators for Optimizing Robotic Ultrasound Controller using Bayesian Optimization
  2023/10/1
• Robotic Sonographer: Autonomous Robotic Ultrasound using Domain Expertise in Bayesian Optimization
  2023/7/1
• From the DESK (Dexterous Surgical Skill) to the Battlefield -- A Robotics Exploratory Study
  2020/11/1
• Robotic Materials
  2019/3/1
• DESK: A Robotic Activity Dataset for Dexterous Surgical Skills Transfer to Medical Robots
  2019/3/1