Byung Wook Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波検査技師のコーチング：疎な専門家フィードバックによるロボット超音波の学習
  医療ロボティクス2024/9/1

  強化学習と専門家による疎なコーチングを組み合わせ、ロボット超音波検査の画像取得性能と学習効率を向上させるフレームワークを提案した。