Richard Taupitz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TUM遠隔操作：自動運転車の遠隔運転と支援のためのオープンソースソフトウェア
  遠隔操作2025/6/1

  自動運転車を遠隔から運転・支援するためのモジュール式オープンソースソフトウェアスタックを開発し、シミュレーションと実車で遅延と性能を評価した。

• 遠隔操作は車の運転と同じであるべきか？遠隔操作HMIの比較
  遠隔操作2024/4/1

  自動運転車の遠隔操作において、経路と速度の入力を分離する方式を検討し、ステアリング・マウス/キーボード・タッチスクリーンの3種類の操作インターフェースをミニチュア車両で比較評価した。