Nijinshan Karunainayagam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置推定の不確かさ下での自動運転のための信念空間残余リスク
  自動運転/安全性評価2026/5/1

  自動運転の安全性評価において、自車位置の不確かさをガウス分布として明示的にモデル化し、残余リスクを信念空間で再定式化する手法を提案した。粒子ベースのリスク推定で、自車と物体の不確かさの共分散融合により衝突確率を計算する。

• TUM遠隔操作：自動運転車の遠隔運転と支援のためのオープンソースソフトウェア
  遠隔操作2025/6/1

  自動運転車を遠隔から運転・支援するためのモジュール式オープンソースソフトウェアスタックを開発し、シミュレーションと実車で遅延と性能を評価した。