Ines Trautmannsheimer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VMAFを超えて：遠隔操作ビデオ向けアプリケーション特化型メトリクスに向けて
  遠隔操作2026/5/1

  自動運転の遠隔操作におけるビデオ品質評価を改善するため、Zenseactデータセットの圧縮動画に対する主観評価を用いてVMAFモデルを再学習し、遠隔操作に特化した品質メトリクスを開発した。

• ネットワークを介した運転：遅延と映像劣化下での性能と作業負荷
  遠隔運転2026/5/1

  遠隔運転におけるネットワーク遅延と映像品質の影響を、ドライビングシミュレータ実験で評価した論文。遅延とビットレートが作業負荷と性能に与える影響を、生理指標を含む多角的な測定で分析している。

• TUM遠隔操作：自動運転車の遠隔運転と支援のためのオープンソースソフトウェア
  遠隔操作2025/6/1

  自動運転車を遠隔から運転・支援するためのモジュール式オープンソースソフトウェアスタックを開発し、シミュレーションと実車で遅延と性能を評価した。