Richard Bowden

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル場の輝き：フォトリアルで動的なロボットシミュレーションの民主化
  sim2real2024/11/1

  NeRFベースのニューラルレンダリングとSocial Force Modelを組み合わせ、フォトリアルな環境と動的な人間エージェントを備えたロボットシミュレータを開発した。

• Kick Back & Relax++: SlowTVとCribsTVによる実深度を超えるスケーリング
  自己教師あり深度推定2024/3/1

  YouTube動画から収集した大規模データセットSlowTVとCribsTV(計200万フレーム)を構築し、自己教師あり単眼深度推定のゼロショット汎化性能を大幅に向上させた研究。

• Kick Back & Relax: Learning to Reconstruct the World by Watching SlowTV
  2023/7/1
• Decision Making for Autonomous Driving in Interactive Merge Scenarios via Learning-based Prediction
  2023/3/1
• Learning an Interpretable Model for Driver Behavior Prediction with Inductive Biases
  2022/8/1
• AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation
  2022/6/1
• MDN-VO: Estimating Visual Odometry with Confidence
  2021/12/1
• Multi-Camera Sensor Fusion for Visual Odometry using Deep Uncertainty Estimation
  2021/12/1
• Improving Robot Localisation by Ignoring Visual Distraction
  2021/7/1
• Markov Localisation using Heatmap Regression and Deep Convolutional Odometry
  2021/6/1
• A Robust Extrinsic Calibration Framework for Vehicles with Unscaled Sensors
  2021/3/1
• Training Adversarial Agents to Exploit Weaknesses in Deep Control Policies
  2020/2/1
• SeDAR - Semantic Detection and Ranging: Humans can localise without LiDAR, can robots?
  2017/9/1