Oscar Mendez

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACO: 軌道整合クロスビュー最適化によるGNSS非依存の自己位置推定
  自己位置推定2026/5/1

  IMUと衛星画像マッチングを緊密に統合し、初期のGNSS読み取りのみでその後はオンボードセンサのみで動作する自己位置推定パイプラインを提案。KITTIデータセットでIMUのみの場合と比較して中央値ATEを5.9倍改善した。

• ニューラル場の輝き：フォトリアルで動的なロボットシミュレーションの民主化
  sim2real2024/11/1

  NeRFベースのニューラルレンダリングとSocial Force Modelを組み合わせ、フォトリアルな環境と動的な人間エージェントを備えたロボットシミュレータを開発した。

• PEnG: 姿勢推定を活用した高精度なクロスビュー位置推定
  位置推定2024/11/1

  衛星画像と地上画像を組み合わせた位置推定において、相対姿勢推定を組み合わせることでサブメートル級の精度を実現した2段階システムを提案。

• AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation
  2022/6/1
• Generalizing to New Tasks via One-Shot Compositional Subgoals
  2022/5/1
• Multi-Camera Sensor Fusion for Visual Odometry using Deep Uncertainty Estimation
  2021/12/1
• MDN-VO: Estimating Visual Odometry with Confidence
  2021/12/1
• Improving Robot Localisation by Ignoring Visual Distraction
  2021/7/1
• Robot in a China Shop: Using Reinforcement Learning for Location-Specific Navigation Behaviour
  2021/6/1
• Markov Localisation using Heatmap Regression and Deep Convolutional Odometry
  2021/6/1
• A Robust Extrinsic Calibration Framework for Vehicles with Unscaled Sensors
  2021/3/1
• SeDAR - Semantic Detection and Ranging: Humans can localise without LiDAR, can robots?
  2017/9/1