Simon Hadfield

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TIDES: 変形可能な再構成による時間微分イベントシミュレーション
  イベントカメラシミュレーション2026/6/1

  動的ガウシアンスプラッティングを用いた連続時間イベントカメラシミュレータを提案し、フレーム差分ではなくシーンから直接輝度変化を導出することで高精度なイベント生成を実現した。

• TACO: 軌道整合クロスビュー最適化によるGNSS非依存の自己位置推定
  自己位置推定2026/5/1

  IMUと衛星画像マッチングを緊密に統合し、初期のGNSS読み取りのみでその後はオンボードセンサのみで動作する自己位置推定パイプラインを提案。KITTIデータセットでIMUのみの場合と比較して中央値ATEを5.9倍改善した。

• EvtSlowTV：イベントベース深度推定のための大規模多様データセット
  イベントカメラ/深度推定2025/11/1

  YouTube映像から収集した130億イベント超の大規模イベントカメラデータセットを構築し、自己教師あり学習による深度推定の汎化性能を向上させた。

• PEnG: 姿勢推定を活用した高精度なクロスビュー位置推定
  位置推定2024/11/1

  衛星画像と地上画像を組み合わせた位置推定において、相対姿勢推定を組み合わせることでサブメートル級の精度を実現した2段階システムを提案。

• Kick Back & Relax++: SlowTVとCribsTVによる実深度を超えるスケーリング
  自己教師あり深度推定2024/3/1

  YouTube動画から収集した大規模データセットSlowTVとCribsTV(計200万フレーム)を構築し、自己教師あり単眼深度推定のゼロショット汎化性能を大幅に向上させた研究。

• Kick Back & Relax: Learning to Reconstruct the World by Watching SlowTV
  2023/7/1
• Generalizing to New Tasks via One-Shot Compositional Subgoals
  2022/5/1
• EVReflex: Dense Time-to-Impact Prediction for Event-based Obstacle Avoidance
  2021/9/1
• Robot in a China Shop: Using Reinforcement Learning for Location-Specific Navigation Behaviour
  2021/6/1
• Markov Localisation using Heatmap Regression and Deep Convolutional Odometry
  2021/6/1
• A Robust Extrinsic Calibration Framework for Vehicles with Unscaled Sensors
  2021/3/1
• SeDAR - Semantic Detection and Ranging: Humans can localise without LiDAR, can robots?
  2017/9/1