Nimet Kaygusuz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvtSlowTV：イベントベース深度推定のための大規模多様データセット
  イベントカメラ/深度推定2025/11/1

  YouTube映像から収集した130億イベント超の大規模イベントカメラデータセットを構築し、自己教師あり学習による深度推定の汎化性能を向上させた。

• AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation
  2022/6/1
• MDN-VO: Estimating Visual Odometry with Confidence
  2021/12/1
• Multi-Camera Sensor Fusion for Visual Odometry using Deep Uncertainty Estimation
  2021/12/1