Luca Magri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LCF3D: 自動運転における3D物体検出のための堅牢でリアルタイムなレイトカスケード融合フレームワーク
  3D物体検出/センサーフュージョン2026/1/1

  RGB画像の2D検出とLiDAR点群の3D検出をレイト融合とカスケード融合で組み合わせ、LiDARの誤検出を除去しつつ見逃しを回復する3D物体検出フレームワークを提案。

• マルチモーダルハイブリッド後期カスケード融合ネットワークによる3D物体検出の強化
  3D物体検出2025/4/1

  LiDARとRGBカメラを組み合わせ、後期融合で誤検出を減らしカスケード融合で未検出を補う3D物体検出手法を提案。KITTIで歩行者や自転車の検出精度が向上。