Giacomo Boracchi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LCF3D: 自動運転における3D物体検出のための堅牢でリアルタイムなレイトカスケード融合フレームワーク
  3D物体検出/センサーフュージョン2026/1/1

  RGB画像の2D検出とLiDAR点群の3D検出をレイト融合とカスケード融合で組み合わせ、LiDARの誤検出を除去しつつ見逃しを回復する3D物体検出フレームワークを提案。

• 顕著性領域でフロンティア探索をバイアスする手法
  探索2025/8/1

  ニューラルネットの顕著性マップから探索に重要な領域を推定し、既存のフロンティア探索戦略をバイアスすることで探索効率を改善する手法を提案。

• マルチモーダルハイブリッド後期カスケード融合ネットワークによる3D物体検出の強化
  3D物体検出2025/4/1

  LiDARとRGBカメラを組み合わせ、後期融合で誤検出を減らしカスケード融合で未検出を補う3D物体検出手法を提案。KITTIで歩行者や自転車の検出精度が向上。

• ロボット探索における地図完成度の推定
  探索2024/6/1

  部分的なグリッド地図から探索済み領域の割合と未探索領域の探索価値を深層畳み込みニューラルネットワークで推定し、探索を早期終了する基準を提案した。