Riccardo Bertoglio
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CropCraft: 農業ロボティクスシミュレーションのための手続き型仮想世界生成器sim2real2025/11/1
BlenderとPythonで構築されたオープンソースの手続き型世界生成ツールで、YAML設定から多様な農地環境を生成し、Gazeboに取り込んで作物・雑草のセグメンテーション学習などに活用できる。
- A Map-Free LiDAR-Based System for Autonomous Navigation in Vineyards2023/7/1
- Surgical fine-tuning for Grape Bunch Segmentation under Visual Domain Shifts2023/7/1