Cyrille Pierre

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットの斜面歩行におけるエネルギー予測
  四足歩行2026/3/1

  四足ロボットの野外でのエネルギー消費を、傾斜角と進行方向に基づく簡易モデルで予測する手法を提案し、実地検証でその有効性を示した論文。

• CropCraft: 農業ロボティクスシミュレーションのための手続き型仮想世界生成器
  sim2real2025/11/1

  BlenderとPythonで構築されたオープンソースの手続き型世界生成ツールで、YAML設定から多様な農地環境を生成し、Gazeboに取り込んで作物・雑草のセグメンテーション学習などに活用できる。

• 農業ロボットのエネルギー消費をより深く理解するために
  農業ロボット2024/10/1

  自動化された農業トラクターの一年間の作業データを分析し、速度・作業種別とエネルギー消費の間に単純ではない相関があることを明らかにした。