Rianna Jitosho

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フライング・バイン：ソフト空中ロボットアームの設計・モデリング・制御
  ソフトロボティクス/空中マニピュレーション2025/3/1

  小型ドローンに柔らかく膨らむ成長型ビームを取り付けた軽量な空中マニピュレータを提案し、データ駆動モデリングと軌道最適化でエンドエフェクタの高速追従を実現した。

• phloSAR：大型空気圧ソフトロボットの非拘束動作を可能にする携帯型高流量圧力供給・調整システム
  空気圧ソフトロボティクス2024/3/1

  高流量比例弁と圧力リザーバ、ベンチュリ真空生成を組み合わせ、重量制約下でも動的な空気圧駆動を可能にする携帯型供給・調整装置を開発し、飛行ロボット搭載のソフトアームで実証した。

• 多屈曲成長型膨張ビームロボットのための受動的形状ロック
  ソフトロボティクス2023/3/1

  ソフト成長ロボットに受動的な面ファスナー式形状ロック機構を導入し、空気圧や電気入力なしで屈曲形状を保持できるようにした研究。

• 学習とモデルベースを融合した把持内操作の計画と制御
  マニピュレーション2022/9/1

  多指ロボットハンドで物体を持ち替えながら操作するため、把持列を学習で計画し、軌道追従と接触力制御をモデルベースで行う階層フレームワークを提案した。

• A Dynamics Simulator for Soft Growing Robots
  2020/11/1