Jinxin Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フライング・バイン：ソフト空中ロボットアームの設計・モデリング・制御
  ソフトロボティクス/空中マニピュレーション2025/3/1

  小型ドローンに柔らかく膨らむ成長型ビームを取り付けた軽量な空中マニピュレータを提案し、データ駆動モデリングと軌道最適化でエンドエフェクタの高速追従を実現した。