Reza Mahjourian

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• UniGen: 自動運転シナリオ生成のための初期エージェント状態と軌道の統合モデリング
  自動運転シナリオ生成2024/5/1

  自動運転評価用の交通シナリオを生成するため、新規エージェントの位置・初期状態・将来軌道を単一モデルで統合的に予測する手法を提案し、Waymo Open Motion Datasetで従来手法を上回る性能を示した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• StopNet: Scalable Trajectory and Occupancy Prediction for Urban Autonomous Driving
  2022/6/1
• Occupancy Flow Fields for Motion Forecasting in Autonomous Driving
  2022/3/1
• Identifying Driver Interactions via Conditional Behavior Prediction
  2021/4/1
• Unsupervised Monocular Depth and Ego-motion Learning with Structure and Semantics
  2019/6/1
• Hierarchical Policy Design for Sample-Efficient Learning of Robot Table Tennis Through Self-Play
  2018/11/1