Chuankai Fang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚運動制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハエの視覚神経知覚機構を応用したマイクロロボットの視覚運動制御視覚運動制御2025/9/1
ハエの衝突選択ニューロンLPLC2に着想を得た注意駆動型視覚運動制御を提案し、70KBに最適化してマイクロロボットColiasに実装、衝突知覚と回避行動を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ハエの衝突選択ニューロンLPLC2に着想を得た注意駆動型視覚運動制御を提案し、70KBに最適化してマイクロロボットColiasに実装、衝突知覚と回避行動を実現した。