Renjie Liao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZimaBlue: スケーラブルなビデオ事前学習による汎化可能な世界行動モデルの進化
  VLA2026/8/31

  大規模な一人称視点ビデオからロボット制御のための世界行動モデルを学習するフレームワークを提案し、実機ゼロショット評価で成功率を大幅に向上させた。

• LookOut: Diverse Multi-Future Prediction and Planning for Self-Driving
  2021/1/1
• LaneRCNN: Distributed Representations for Graph-Centric Motion Forecasting
  2021/1/1
• Safety-Oriented Pedestrian Motion and Scene Occupancy Forecasting
  2021/1/1
• Testing the Safety of Self-driving Vehicles by Simulating Perception and Prediction
  2020/8/1
• Implicit Latent Variable Model for Scene-Consistent Motion Forecasting
  2020/7/1
• Spatially-Aware Graph Neural Networks for Relational Behavior Forecasting from Sensor Data
  2019/10/1
• Discrete Residual Flow for Probabilistic Pedestrian Behavior Prediction
  2019/10/1