Katie Luo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット自律性の原理
  ロボット自律性2026/8/4

  ロボット自律性の基礎から実践までを統一的に解説する教科書で、古典的ロボティクスと現代の物理AIを橋渡しし、Jupyterノートブックによる実践演習を提供する。

• Principles of Robot Autonomy
  2026/8/1
• DIRECT: When and Where Should You Allocate Test-Time Compute in Embodied Planners?
  2026/6/1
• Self-Supervised Bootstrapping of Action-Predictive Embodied Reasoning
  2026/2/9
• Self-Supervised Bootstrapping of Action-Predictive Embodied Reasoning
  2026/2/1
• Safety-Oriented Pedestrian Motion and Scene Occupancy Forecasting
  2021/1/1
• Implicit Latent Variable Model for Scene-Consistent Motion Forecasting
  2020/7/1