Katie Luo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット自律性の原理
  自律システム2026/8/1

  ロボット自律性の基礎から実践までを統一的に解説する教科書であり、古典的ロボティクスと現代の物理AIを橋渡しし、Jupyterノートブックによる実践演習を提供する。

• DIRECT: 身体化プランナーにおけるテスト時計算の割り当てはいつ、どこで行うべきか？
  VLA/プランニング2026/6/10

  VLMを高レベルプランナーとして使う際、テスト時計算を増やすと性能が上がるが、コストも増える。シーン文脈に基づいて計算をルーティングするDIRECTを提案し、成功率とコストのトレードオフを改善した。

• 自己教師ありブートストラップによる行動予測的な身体性推論
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの身体性Chain-of-Thought推論を、外部報酬や人手注釈なしに自己教師ありで洗練し、操作・歩行ナビ・自動運転で性能を向上させる手法を提案。

• Safety-Oriented Pedestrian Motion and Scene Occupancy Forecasting
  2021/1/1
• Implicit Latent Variable Model for Scene-Consistent Motion Forecasting
  2020/7/1