Renato Miyagusuku

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遊泳と歩行を両立する多関節型水中ロボットの多機能運動制御
  水中ロボット/多モード運動2026/9/29

  4軸の脚ひれを4本備えた多関節構造で、ルールベースに頼らずポテンシャル関数を用いて遊泳・歩行などの運動モード間を遷移させる制御手法を提案し、実機とシミュレーションで検証した。

• 水中シミュレータにおける多リンク機構ロボットイルカの視線誘導経路追従制御システム
  水中ロボット/経路追従2026/5/1

  多リンク機構を持つ生物模倣型水中ロボット(BAUV)向けに、視線誘導法に基づく経路追従制御システムを提案し、水中シミュレータ上でパラメータ決定と制御手法の評価を行った。

• VLMと群衆マッピングを用いた安全な移動支援システムと回避経路計画
  ナビゲーション2026/2/1

  VLMとガウス過程回帰を組み合わせて群衆密度マップを生成し、動的な群衆と静的障害物を回避する自律移動ロボットの経路計画手法を提案した。

• 自律水中探査に向けたマンタ型ロボット：羽ばたき運動による遊泳・潜水の実験的検証
  水中ロボット2026/2/1

  マンタの羽ばたきを模したヒレで推進する水中ロボットを開発し、プール実験で安定した遊泳と潜水を実証した。

• Stereo Camera Visual SLAM with Hierarchical Masking and Motion-state Classification at Outdoor Construction Sites Containing Large Dynamic Objects
  2021/1/1
• Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping
  2020/10/1