Jun Ito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律水中探査に向けたマンタ型ロボット：羽ばたき運動による遊泳・潜水の実験的検証
  水中ロボット2026/2/1

  マンタの羽ばたきを模したヒレで推進する水中ロボットを開発し、プール実験で安定した遊泳と潜水を実証した。