Rejin John Varghese

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットスーツ「Elevate」の人間工学的評価
  ソフトロボティクス2026/1/1

  肩の挙上を支援するケーブル駆動型ソフトロボットスーツ「Elevate」について、モーションキャプチャと力センサを用いて人間工学と快適性を定量的に評価した。

• 単一モーターと切り替え機構によるソフト外骨格の独立拮抗駆動
  ソフト外骨格2025/2/1

  1つのモーターとケーブル切り替え機構を用いて、ソフト外骨格の拮抗する2本のケーブルを独立に駆動する方法を提案し、切り替えに約298msを要することを示した。

• 宇宙生理学と技術：筋骨格系の適応・対策・ウェアラブルシステムの可能性
  ウェアラブル/筋骨格2024/4/1

  宇宙環境が筋骨格系に与える影響と従来の対策の限界を整理し、ウェアラブルセンサやソフト外骨格を新たな対策として提案するレビュー。

• 脊髄損傷者向け非拘束型体幹安定化装置の設計と予備評価
  リハビリテーションロボティクス2024/3/1

  脊髄損傷者の体幹不安定を改善するため、日常生活では動きを妨げず転倒の兆候を検知するとロックする1自由度の機械式体幹安定化装置を設計し、動作を予備評価した。

• 伸縮可能な高密度筋電図アレイの設計・作製・評価
  筋電インターフェース2024/3/1

  柔軟基板上のドライ電極を用いた伸縮可能な高密度EMGアレイを開発し、設計・作製・評価を行い、従来のEMGグリッドと同等以上の性能を示した。

• Nonlinearity Compensation in a Multi-DoF Shoulder Sensing Exosuit for Real-Time Teleoperation
  2020/2/1
• Design and Prototyping of a Bio-inspired Kinematic Sensing Suit for the Shoulder Joint: Precursor to a Multi-DoF Shoulder Exosuit
  2019/10/1