Atieh Hanna
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全・リスク評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- リスクアセスメントにおけるビヘイビアツリーの活用安全・リスク評価2025/6/1
協働ロボットミッションの早期リスクアセスメントを支援するため、ビヘイビアツリーモデルを用いたモデルベース手法を提案し、実務家5名と評価した。
- A ROS2 based communication architecture for control in collaborative and intelligent automation systems2019/5/1
- Sequence Planner - Automated Planning and Control for ROS2-based Collaborative and Intelligent Automation Systems2019/3/1