Rayan Younis

TU Dresden

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MISTac: 低侵襲手術のための視覚ベース触覚センサ
  触覚2026/8/14

  低侵襲手術で失われる触覚フィードバックを補うため、直径8mmの交換可能なセンサチップを持つ高解像度の視覚ベース触覚センサMISTacを開発し、組織分類タスクで約84%の精度を達成した。

• Point Cloud Segmentation for Autonomous Clip Positioning in Laparoscopic Cholecystectomy on a Phantom
  2026/6/1
• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• An Open-Source Robotics Research Platform for Autonomous Laparoscopic Surgery
  2026/3/1
• LAR-MoE: Latent-Aligned Routing for Mixture of Experts in Robotic Imitation Learning
  2026/3/1
• Supervised Mixture-of-Experts for Surgical Grasping and Retraction
  2026/1/29
• Supervised Mixture-of-Experts for Surgical Grasping and Retraction
  2026/1/1
• Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training
  2024/9/1
• LapGym -- An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
  2023/2/1
• LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes
  2022/7/1
• Cooperative Assistance in Robotic Surgery through Multi-Agent Reinforcement Learning
  2021/10/1